是的，如果您的微信小程序中包含有营利性质的内容或功能，例如在线购物、在线支付等，那么您需要向家相关部门申请ICP许可证。ICP许可证是指互联网内容提供商的经营许可证，是经营性网站需须要具备的证件之一。如果您的小程序中不包含有营利性质的内容或功能，例如仅仅是提供信息服务、交流社区等，那么您不需要申请ICP许可证。需要注意的是，不同地区对于ICP许可证的申请要求和流程可能会有所不同，建议您在申请前先咨询当地相关部门的要求和规定。