跑腿小程序的制作两种方法，以下列举两种：
1、自行开发。需要有一定的前端开发基础，熟悉基本的HTML、CSS和JavaScript知识。并且需要注册一个小程序账号，然后设置自己想要的名称，上传自己的品牌logo等。
2、找第三方平台。使用已经开发完成的第三方小程序，通过现有的跑腿小程序模板一键开发，在功能方面还可以根据自己的需求进行选择。这种方式不需要有代码知识，并且性价比高。
制作跑腿小程序需要以下步骤：
1.确定需求：首先，你需要明确你的跑腿小程序要实现哪些功能，比如用户下单、跑腿员接单、订单跟踪、支付结算等。
2.设计界面：根据需求设计小程序的界面，包括首页、下单页、个人中心等页面。你可以使用一些在线的设计工具，如墨刀、Sketch等。
3.开发小程序：如果你有编程基础，可以自己开发小程序。如果没有，可以找专业的开发团队或者个人开发者来帮你完成。小程序的开发语言主要是JavaScript和WXML。
4.测试小程序：开发完成后，需要进行详细的测试，确保所有的功能都能正常运行，没有bug。
5.提交审核：测试没有问题后，就可以提交给微信进行审核了。微信会对你的小程序进行严格的审核，确保它符合微信的规定。
6.发布小程序：审核通过后，你的小程序就可以发布了。用户可以在微信中搜索你的小程序，然后进行使用。
7.运营和维护：发布后，你需要不断的运营和维护你的小程序，比如更新内容、修复bug、优化用户体验等。